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万历皇帝在历史上算是比较出名的皇帝，但是万历的出名并不是因为清正廉明，而是他创造了最长的不上朝记录，整整有二十八年之久。

对于万历皇帝为何不上朝，历史上的说法是众说纷纭，其中流传最广的，应该是万历皇帝和文臣之间，因为立太子之间产生了摩擦，万历又说不过这帮文臣，只好以不上朝来对抗。

1956年，考古专家们打开了万历皇帝的陵墓，在陵墓的棺木中，专家们发现了万历皇帝的尸骨，而这具尸骨的腿部有着明显的疾病，就是左腿比右腿短。

专家这时才恍然大悟，万历皇帝之所以不上朝，并不是和文官们斗气，而是万历皇帝真的有疾病，所以才不能上朝，而这一点，在首辅申时行的《诏对录》也有写明。

万历皇帝曾对群臣说，自己的腿部剧痛难忍，行走不便，所以不宜出行，也就不方便出席各种议会和活动了，但是在那帮脾气大的文官们看来，这是万历皇帝给自己的贪财好色找理由呢。

万历皇帝此时也是有苦难言，他是皇帝，是一国之君，自然应该有皇帝的气势，但是以内腿部有疾，所以变成了瘸子，走路只能一瘸一拐，这样一来，皇帝的威严也就丧失了。

万历皇帝虽然不上朝，但是不代表万历皇帝不干事，对于权力把控最为严厉的皇帝，并不是朱元璋和朱棣，而是万历，明朝的特务机构在万历手中如臂指使，可以说是到了无孔不入的地步。

万历三大征，戚继光，李成梁等将领的任用，更是体现了万历皇帝的知人善任，而万历之所以会在史书中成为昏君，皆在那帮写史书的文臣手中。